Ing. Lukáš Hubka, Ph.D.

Ing. Lukáš Hubka, Ph.D.
Ústav mechatroniky a technické informatiky (MTI): člen katedry

E-mail:: lukas.hubka@tul.cz
Kancelář:: A04007
Tel.:: +420 48535 3756
STAG:: profil na portálu STAG

Konzultační hodiny

Dle dohody.

Specializace

Výuka

Automatické řízení
Řízení vícerozměrových systémů
Identifikace systémů
Řízení systémů v mechatronice (CZ, EN)

Odborné zaměření

Simulační modely a řízení (tepelných) systémů
Simulační modely a analýza řízení elektrárenských technologických celků
Analýza procesů a identifikace systémů
Řídicí a analytický SW v LabView

Publikace

Aktuální seznam publikací s kompletními citačními údaji je volně dostupný také na ResearcherID.com nebo Research Gate.

Další funkce

Vedoucí výměnného pobytu organizovaného ve spolupráci s University of Applied Science Zittau/Goerlitz.

Publikace

NOSEK, J., PLUHAŘ, A. a HUBKA, L. Nekrolog Osvald Modrlák (24.března 2024) [online]. Dostupné z: https://tuni.tul.cz/a/zemrel-docent-osvald-modrlak-odbornik-v-oblasti-automatickych-systemu-rizeni-153479.html. ISSN .
RÁFTL, J. aj. 3D STAR - 3D tisk ve stavebnictví a architektuře 1. vyd. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2022 ISBN: 978-80-7494-632-5.
VEDEL, P. a HUBKA, L. Linear Regression Model of Li-Ion Battery Capacity Losing Rate Based on Equivalent Circuit Model Parameters and Operation Modes Proceedings of International Conference on Smart Systems and Technologies, SST 2022 Osijek, Croatia: IEEE, 2022 S. 243 – 248. ISBN: 978-1-6654-8215-8.
HUBKA, L. aj. Educational Case Study on H-infinity Robust Performance Design Tehnicki Vjesnik UNIV OSIJEK, 2021, roč. 28, č. 2. S. 481 – 487. ISSN: 1330-3651.
HUBKA, L., KUBÍN, J., ŠKOLNÍK, P. a VEDEL, P. The Perspective of Electric Network Load by Electric Car Charging Stations 2021 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics, ECMSM 2021 Liberec: IEEE, 2021 S. neuvedeny (5 stran). ISBN: 978-153861757-1.
všechny publikace
VEDEL, P. a HUBKA, L. Economic Model Predictive Control for a Microgrid with Depreciation LiFePO4 Battery with a Fixed Cycling Interval 2020 24th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC) 1. vyd. IEEE, 2020 S. 465 – 470. ISBN: 9781728198095, ISSN: 2372-1618.
HUBKA, L. Electric Cars in the Czech Republic – the Analysis of CO2 Emissions Reduction Proceedings of the 2019 20th International Carpathian Control Conference, ICCC 2019 1. vyd. Kraków: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2019 S. neuvedeny (6 stran). ISBN: 978-1-72810-701-1.
JANDURA, P., KUBÍN, J. a HUBKA, L. Electric Energy Monitoring for Applying an Energy Storage Systems in Trolleybus DC Traction Proceedings of the 2017 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics, ECMSM 2017 Mondragon: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2017 S. neuvedeny (6 stran). ISBN: 978-1-5090-5582-1.
HUBKA, L., ŠKOLNÍK, P. a HLAVA, J. Power plant steam superheater control system preliminary results and experiences from the field tests Proceedings of the 2017 21st International Conference on Process Control, PC 2017 Strbske Pleso: STU, 2017 S. 126 – 131. ISBN: 9781538640111.
HUBKA, L. a ŠKOLNÍK, P. Tram simulation model for energy balance analyses Proceedings of the 2017 21st International Conference on Process Control, PC 2017 Strbske Pleso: STU, 2017 S. 247 – 251. ISBN: 9781538640111.
KUBÍN, J. aj. Závěrečná zpráva o poustupu prací a dosažených výsledcích projektu TA04030145 [souhrnná výzkumná zpráva].
RICHTER, A. aj. Průběžná zpráva projektu TA04030145 za rok 2016 [souhrnná výzkumná zpráva].
KAJZR, D., DIBLÍK, M., BERAN, L. a HUBKA, L. The possibilities for design and implementation of multivariate control for a level control in a double tank process Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016, 2016 S. 297 – 302. ISBN: 9781467386067.
HUBKA, L. a OPÁLKA, J. Nonlinear model predictive control of the steam superheating - unmeasured disturbance suppression 2015 20th International Conference on Process Control (PC) 1. vyd. Bratislava: IEEE, 2015 S. 221 – 225. ISBN: 9781467366274.
HUBKA, L. a OPÁLKA, J. Nonlinear state and unmeasured disturbance estimation for use in power plant superheaters control Energy Procedia 100. vyd. Elsevier Ltd, 2015 S. 1539 – 1546. ISSN: 1876-6102.
HUBKA, L., ŠKOLNÍK, P. a HLAVA, J. Prediktivní řídicí systém pro řízení teploty páry (MPC ŘS) [funkční vzorek]
KUBÍN, J. aj. Průběžná zpráva projektu TA04030145 za rok 2015, 2015
ŠKOLNÍK, P. a HUBKA, L. Steam superheaters predictive control system: An implementation Study 2015 20th International Conference on Process Control (PC) 1. vyd. Bratislava: IEEE, 2015 S. 186 – 191. ISBN: 9781467366274.
HUBKA, L. a MODRLÁK, O. Automatic Control in Mechatronics, 2014
HUBKA, L., MODRLÁK, O., FRANTSUZOVA, G. a ZEMTSOV, N. Calculation of Robust Pid-controller 12th International Conference on Actual Problems of Electronics Instrument Engineering (APEIE), 2014 1. vyd. Novosibirsk: IEEE, 2014 S. 675 – 678. ISBN: 9785778225060.
NÁHLOVSKÝ, T. a HUBKA, L. Combined Heating And Power Plant Steam Control Operation Analysis Recent Advances in Electrical Engineering and Electronic Devices 1. vyd. Geneva: Wseas press, 2014 S. 89 – 93. ISBN: 978-1-61804-266-8, ISSN: 1790-5117.
HUBKA, L., FRANTSUZOVA, G. a SUVOROV, D. Nonlinear Process Control - Once-through Boiler 12th International Conference on Actual Problems of Electronics Instrument Engineering (APEIE), 2014 1. vyd. Novosibirsk: IEEE, 2014 S. 701 – 709. ISBN: 9785778225060.
ŠKOLNÍK, P. a HUBKA, L. Softwarová implementace prediktivního regulačního algoritmu [software].

Témata studentských prací

AI pro adaptivní PID regulátor, MTI, 2024
Algoritmus vyhýbání se překážkám pro autonomní podvozek, MTI, 2024
Inverzní kyvadlo - detekec neurčitostí a návrh robustního řízení, MTI, 2024
Konstrukce zábleskového světelného zdroje, MTI, 2024
Návrh a test nelineárního algoritmu řízení nelineárního systému, MTI, 2024
všechny vedené práce
Prediktivní řízení na PLC, MTI, 2024
Řízení servopohonu, MTI, 2024

Správa studentských prací a projektů

Zobrazit všechny zaměstnance Spolupracovníci na MTI

Ing. Lukáš Hubka, Ph.D.

Filtr pro zobrazení novinek a událostí