doc. Dr. Mgr. Ing. Jaroslav Hlava

doc. Dr. Mgr. Ing. Jaroslav Hlava
Ústav mechatroniky a technické informatiky (MTI): člen katedry

E-mail:: jaroslav.hlava@tul.cz
Kancelář:: A04004
Tel.:: +420 48535 3686
STAG:: profil na portálu STAG

Jazykové schopnosti

Angličtina, Němčina, Řečtina (klasická)

Specializace

Prediktivní řízení založené na modelu, řízení výroby elektrické energie, řízení kogenerační výroby tepla a elektřiny.
Modelování a optimalizace sítí centrálního zásobování teplem.
Inteligentní elektrizační sítě, virtuální elektrárny, řízení strany poptávky.
Matematické modelování a analýza spotových trhů s elektřinou.

Dosažené vzdělání

Ing.: ČVUT Praha Fakulta elektrotechnická / Technická kybernetika / 1991

Dr. (PhD.): ČVUT Fakulta strojní / Technická kybernetika / 1998

Mgr.: UK Praha Filosofická fakulta / Filosofie-Historie / 2001

doc.: ČVUT Fakulta strojní / Řízení strojů a procesů/ 2006

Další funkce

Publikace

Více méně aktuální seznam publikací s citačními údaji a odkazy na úplné texty (povětšinou v databázi IEEE Xplore) je volně dostupný z ORCID

Publikace

BUCHTA, T. aj. Enhancing Microcontroller Programming Education with a 3D Virtual Factory Simulator IFAC-PapersOnLine Elsevier, 2024, roč. 58, č. 9. S. 109 – 113. ISSN: 2405-8963.
VU, T. M., MOEZZI, R., CÝRUS, J. a HLAVA, J. Feasible And Optimal Trajectories Generation for Autonomous Driving Vehicles Mechatronic systems and control Calgary: ACTA Press, 2023, roč. 51, č. 1. S. 11 – 24. ISSN: 2561-1771.
VU, T. M., MOEZZI, R., CÝRUS, J. a HLAVA, J. Fuzzy System for Clutch Engagement And Vibration Control in Parallel Hybrid Electric Vehicle Mechatronic systems and control Calgary: ACTA Press, 2023, roč. 51, č. 1. S. 25 – 33. ISSN: 2561-1771.
MOEZZI, R. aj. Object Detection by Tiny-YOLO on TurtleBot3 as an Educational Robot Lecture Notes in Networks and Systems Springer, 2023 S. 619 – 630. ISBN: 978-981992321-2, ISSN: 2367-3370.
VU, T. M. aj. Autonomous Vehicle Tracking Based on Non-Linear Model Predictive Control Approach Applications of Computational Science in Artificial Intelligence 1. vyd. IGI Global, 2022 S. 74 – 131. ISBN: 978-1799890140.
všechny publikace
HLAVA, J. a ABOUELAZAYEM, S. Control Systems with Tomographic Sensors—A Review Sensors Basel: MDPI, 2022, roč. 22, č. 8. S. neuvedeny (33 stranky). ISSN: 1424-8220.
VU, T. M., MOEZZI, R., CÝRUS, J. a HLAVA, J. Hybrid Electric Vehicle Modelling And Fuel Economy Regression Analysis Mechatronic systems and control ActaPress, 2022, roč. 50, č. 4. S. 171 – 181. ISSN: 2561-1771.
GLAVINIĆ, I. aj. Laboratory Investigation of Tomography-Controlled Continuous Steel Casting Sensors Basel: MDPI, 2022, roč. 22, č. 6. S. neuvedeny (15 stran). ISSN: 1424-8220.
PETRŮ, M. aj. Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 0 [funkční vzorek]
VOŽENÍLEK, R. aj. Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 1 [funkční vzorek]
VU, T. M., MOEZZI, R., CÝRUS, J. a HLAVA, J. Optimal Fuel Consumption Modelling, Simulation, and Analysis for Hybrid Electric Vehicles Applied System Innovation MDPI, 2022, roč. 5, č. 2. S. neuvedeny (16 stran). ISSN: 25715577.
VU, T. M. aj. Automatic Clutch Engagement Control for Parallel Hybrid Electric Vehicle Energies Basel: MDPI, 2021, roč. 14, č. 21. S. neuvedeny (15 stran). ISSN: 1996-1073.
VU, T. M. aj. Feasible Trajectories Generation for Autonomous Driving Vehicles Applied Sciences Basel: MDPI, 2021, roč. 11, č. 23. S. neuvedeny (19 stran). ISSN: 2076-3417.
CÝRUS, J. aj. Funkční vzorek adaptivní loT platformy a odpovídajících technických zařízení pro správu a řízení AUE [funkční vzorek]
CÝRUS, J. aj. Funkční vzorek hybridní scény a technických zařízení využívajících metod zpřesnění polohy objektu/pozorovatele [funkční vzorek]
VU, T. M., MOEZZI, R., CÝRUS, J. a HLAVA, J. Model Predictive Control for Autonomous Driving Vehicles Electronics Basel: MDPI, 2021, roč. 10, č. 21. S. neuvedeny (15 stran). ISSN: 2079-9292.
VU, T. M. aj. Parallel Hybrid Electric Vehicle Modelling and Model Predictive Control Applied Sciences Basel: MDPI, 2021, roč. 11, č. 22. S. neuvedeny (18 stran). ISSN: 2076-3417.
ABOUELAZAYEM, S., WONDRAK, T., GLAVINIĆ, I. a HLAVA, J. Flow Control Based on Feature Extraction in Continuous Casting Process Sensors 1. vyd. Basel: MDPI, 2020, roč. 20, č. 23. S. neuvedeny (18 stran). ISSN: 1424-8220.
MOEZZI, R., KRČMAŘÍK, D., HLAVA, J. a CÝRUS, J. Hybrid SLAM modelling of autonomous robot with augmented reality device Materials Today: Proceedings 1. vyd. Oxford: Elsevier, 2020 S. 103 – 107. ISSN: 2214-7853.
KRČMAŘÍK, D., MOEZZI, R. a HLAVA, J. Model predictive control for modeling human gait motions assisted by Vicon technology Journal Europeen des Systemes Automatises 1. vyd. International Information and Engineering Technology Association, 2020, roč. 53, č. 5. S. 589 – 600. ISSN: 1269-6935.
KAJZR, D. aj. Software pro řízení autonomního vozidla 0. generace [software].
HLAVA, J., ABOUELAZAYEM, S., WONDRAK, T. a GLAVINIĆ, I. Switched MPC based on clogging detection in continuous casting process IFAC-PapersOnLine, 21st IFAC World Congress 2020, Volume 53, Issue 2, 2020 1. vyd. Amsterdam: Elsevier B.V., 2020 S. 11491 – 11496. ISSN: 2405-8963.
ABOUELAZAYEM, S., HLAVA, J., GLAVINIĆ, I. a WONDRAK, T. Adaptive Control of Meniscus Velocity in Continuous Caster based on NARX Neural Network Model IFAC-PapersOnLine (13th IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems ALCOS 2019) 1. vyd. Amsterdam: Elsevier, 2019 S. 222 – 227. ISSN: 2405-8963.
MOEZZI, R., HLAVA, J., KRČMAŘÍK, D. a BAHRI, H. Autonomous Vehicle Control based on HoloLens Technology and Raspberry Pi Platform: an Educational Perspective IFAC-PapersOnLine, Volume 52, Issue 27 1. vyd. Amsterdam: Elsevier, 2019 S. 80 – 85. ISSN: 2405-8963.
ABOUELAZAYEM, S., HLAVA, J., WONDRAK, T. a GLAVINIĆ, I. Control of Jet Flow Angle in Continuous Casting Process using an Electromagnetic Brake IFAC-PapersOnLine (18th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing) 1. vyd. Amsterdam: Elsevier, 2019 S. 88 – 93. ISSN: 2405-8963.
MOEZZI, R., HLAVA, J., KRČMAŘÍK, D. a KOČÍ, J. Experimental technique to enhance SLAM modelling of autonomous vehicle with Microsoft© Hololens Experimental Stress Analysis - 57th International Scientific Conference, EAN 2019 - Conference Proceedings 1. vyd. Czech Society for Mechanics, 2019 S. 314 – 321. ISBN: 978-802145766-9.
GLAVINIĆ, I. aj. Flow Control in the Model of a Continuous Caster by Using Contactless Inductive Flow Tomography Minerals, Metals and Materials Series - Materials Processing Fundamentals 2019 1. vyd. Springer International Publishing, 2019 S. 49 – 58. ISBN: 9783030057275, ISSN: 2367-1181.
MOEZZI, R. a HLAVA, J. Implementation of X-Parameters Principle for Non-linear Vibroacoustic Membrane Using Two- Port Measurement Traitement du Signal 1. vyd. EDMONTON: INT INFORMATION & ENGINEERING TECHNOLOGY ASSOC, 2019, roč. 36, č. 4. S. 297 – 301. ISSN: 0765-0019.
HLAVA, J. a VLČEK, Z. Systém pro koordinaci provozu decentralizované výroby/spotřeby elektřiny [funkční vzorek]
HLAVA, J., SLÁMA, P. a ŠKOLNÍK, P. Systém pro on-line optimalizaci provozu stávajících výtopenských zdrojů a zdrojů odpadního tepla [software].
HLAVA, J. aj. Economic nonlinear MPC for a population of thermostatically controlled loads Computer Science - Research and Development, Volume 33, Issue 1-2 1. vyd. Berlin Heidelberg: Springer Verlag, 2018 S. 157 – 167. ISSN: 1865-2034.
HLAVA, J. aj. Real-time control of the mould flow in a model of continuous casting in frame of the TOMOCON project IOP Conference Series: Materials Science and Engineering - 9th International Symposium on Electromagnetic Processing of Materials, EPM 2018 1. vyd. Hyogo; Japan: Institute of Physics Publishing, 2018 S. neuvedeny (4 stranky). ISSN: 1757-8981.
ZEMTSOV, N. aj. Economic MPC based on LPV model for thermostatically controlled loads 2017 International Siberian Conference on Control and Communications, SIBCON 2017 - Proceedings 1. vyd. New York: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2017 S. 1 – 5. ISBN: 978-1-5090-1080-6.
HUBKA, L., ŠKOLNÍK, P. a HLAVA, J. Power plant steam superheater control system preliminary results and experiences from the field tests Proceedings of the 2017 21st International Conference on Process Control, PC 2017 Strbske Pleso: STU, 2017 S. 126 – 131. ISBN: 9781538640111.
ZEMTSOV, N., HLAVA, J. a FRANTSUZOVA, G. Using the robust PID controller to manage the population of thermostatically controlled loads 2017 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing, ICIEAM 2017 - Proceedings 1. vyd. New York: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2017 S. 1 – 4. ISBN: 978-1-5090-5648-4.
HLAVA, J., ZEMTSOV, N. a FRANTSUZOVA, G. Application of PID controller based on the localization method for ancillary service provision 2016 International Siberian Conference on Control and Communications, SIBCON 2016 - Proceedings New York: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. (IEEE), 2016 S. neuvedeny (6 stran). ISBN: 978-1-4673-8383-7, ISSN: 2380-6508.
HLAVA, J. a ZEMTSOV, N. Direct control of a large population of electrical space heaters based on bin state transition model 24th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2016 New York: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. (IEEE), 2016 S. 310 – 315. ISBN: 978-1-4673-8345-5.
HLAVA, J. a ZEMTSOV, N. Secondary control with thermostatically controlled loads using MPC based on extended bin state transition model 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2016 New York: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. (IEEE), 2016 S. 619 – 624. ISBN: 978-1-5090-1866-6.
HLAVA, J. a ZEMTSOV, N. Aggregated Control of Electrical Heaters for Ancillary Services Provision Proceedings of 19th International Conference on System Theory, Control and Computing, ICSTCC 2015 1. vyd. Cheile Gradistei: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc IEEE, 2015 S. 508 – 513. ISBN: 9781479984817.
HLAVA, J. a TŮMA, L. Electricity market model for demand response stability analysis based on structural approach to electricity price modelling Proceedings of IEEE PowerTech 2015 1. vyd. Eindhoven: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. IEEE, 2015 S. 1 – 6. ISBN: 9781479976935.
HORÁLEK, R. a HLAVA, J. Multilinear Model Predictive Control of Solid Oxide Fuel Cell Output Voltage Proceedings of the IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (ECMSM) 1. vyd. Liberec: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. IEEE, 2015 S. 1 – 6. ISBN: 978-1-4799-6972-2.
HORÁLEK, R. a HLAVA, J. Multiple model predictive control of grid connected solid oxide fuel cell for extending cell life time Proceedings of the 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2015 1. vyd. Torremolinos: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. IEEE, 2015 S. 310 – 315. ISBN: 9781479999361.
HUBKA, L., ŠKOLNÍK, P. a HLAVA, J. Prediktivní řídicí systém pro řízení teploty páry (MPC ŘS) [funkční vzorek]

Témata studentských prací

Správa studentských prací a projektů

Zobrazit všechny zaměstnance Spolupracovníci na MTI

doc. Dr. Mgr. Ing. Jaroslav Hlava

Publikace

Filtr pro zobrazení novinek a událostí