Ing. Daniel Kajzr, Ph.D.

Ing. Daniel Kajzr, Ph.D.
Ústav mechatroniky a technické informatiky (MTI): člen katedry

E-mail:: daniel.kajzr@tul.cz
Kancelář:: A04009
Tel.:: +420 48535 3510
STAG:: profil na portálu STAG

Publikace

KAJZR, D., MYSLIVEC, T. a ČERNOHORSKÝ, J. Modelling, Analysis and Comparison of Robot Energy Consumption for Three-Dimensional Concrete Printing Technology Robotics BASEL: Mdpi, 2024, roč. 13, č. 5. S. neuvedeny (30 stranky). ISSN: 2218-6581.
KAJZR, D., MYSLIVEC, T. a ČERNOHORSKÝ, J. An Open PLC-Based Robot Control System for 3D Concrete Printing Robotics BASEL: Mdpi, 2023, roč. 12, č. 4. S. neuvedeny (23 stranky). ISSN: 2218-6581.
BERAN, L. aj. Řídicí systém pro robotické rameno Printing Mantis [funkční vzorek]
PETR, T. aj. Robotické rameno Printing Mantis [funkční vzorek]
MYSLIVEC, T., KAJZR, D. a BERAN, L. Software pro řízení tiskové hlavy a ovládání robotického ramene Printing Mantis [software]. Dostupné z: http://3dstar.tul.cz/.
všechny publikace
RÁFTL, J. aj. 3D STAR - 3D tisk ve stavebnictví a architektuře 1. vyd. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2022 ISBN: 978-80-7494-632-5.
PETRŮ, M. aj. Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 0 [funkční vzorek]
VOŽENÍLEK, R. aj. Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 1 [funkční vzorek]
BŘOUŠEK, J. aj. Robotic Arm Design, Development and Control for Printing Cement Mixtures MM Science Journal MM SCIENCE, 2022, roč. 2022, č. 03. S. 5550 – 5558. ISSN: 1803-1269.
BERAN, L. aj. A New Way to Design Software for Industrial Automation - 3d Printer Cement Mixtures MM Science Journal 1. vyd. Prague: MM SCIENCE, 2021, roč. 2021, č. MAR. S. 4223 – 4229. ISSN: 1803-1269.
KAJZR, D. aj. New Design of Plc-based Robotic Control System for Concrete Printing in Building Construction MM Science Journal, 2021, roč. 2021, č. December. S. 5346 – 5352. ISSN: 1803-1269.
BERAN, L. aj. Řídicí systém pro testbed DY-A-NA určený pro tisk cementových směsí [funkční vzorek]
KAJZR, D. aj. Software pro řízení autonomního vozidla 0. generace [software].
BŘOUŠEK, J. aj. Testbed DY-A-NA určený pro tisk cementových směsí [funkční vzorek]
KAJZR, D., BERAN, L. a ZÁDA, V. Development of a robotic arm suitable for demonstration of advanced control methods 2017 21st International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC) 1. vyd. IEEE, 2017 S. 217 – 223. ISBN: 978-153863842-2.
KAJZR, D., DIBLÍK, M., BERAN, L. a HUBKA, L. The possibilities for design and implementation of multivariate control for a level control in a double tank process Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016, 2016 S. 297 – 302. ISBN: 9781467386067.
BERAN, L., ČERNÍK, M., KAJZR, D. a VOJÍŘ, M. Vývoj pracoviště pro identifikaci závad řídicí jednotky plynového hořáku [souhrnná výzkumná zpráva].

Témata studentských prací

Gcode interpreter pro tiskový robot, MTI, 2024
Integrace robotů ABB do prostředí BR Automation Studio, MTI, 2024
ovládání robotu prostřednictvím Rhino/Grasshopper, MTI, 2024

Správa studentských prací a projektů

Zobrazit všechny zaměstnance Spolupracovníci na MTI

Ing. Daniel Kajzr, Ph.D.

Filtr pro zobrazení novinek a událostí